Todo comienza con varios niños que son enviados por el Sr. Mitsumasa Kido a entrenar a diferentes partes del mundo para convertirse en caballeros. De todos ellos, solo 10 regresan con su armadura de caballero.

     Aunque no tienen tiempo para descansar, ya que la nieta del ahora fallecido Sr. Kido, Saori Kido, ha organizado un torneo especial para que los caballeros combatan entre sí.

      Cuando el torneo se encontraba a la mitad, Ikki, el hermano de Shun de Andrómeda, roba la armadura dorada de sagitario (que iba a ser el premio al ganador del torneo). Ahora Seiya de Pegaso, Shiryu el Dragon, Hyoga el Cisne y Shun de Andrómeda deberan pelear contra el y sus caballeros negros para traer la armadura dorada de vuelta a la fundación Kido.

      Después de muchos esfuerzos, y con la ayuda de sus amigos, Seiya logra vencer a Ikki, pero exceptuando el casco, la armadura ha caido en manos del verdadero enemigo, Arles, el patriarca del Santuario. Arles desea conseguir el casco de oro a toda costa y envía a varios caballeros hacia oriente para acabar con los caballeros de Bronce.

      Para su sorpresa, son vencidos uno por uno. Los caballeros de bronce son más fuertes de lo que el esperaba.

     Así que decide cambiar de estrategia, y envía a los caballeros plateados, quienes supuestamente son mas poderosos que los de bronce, aunque todo se queda en "supuestamente" por que ellos también son vencidos por Seiya y los otros.

      Desafortunadamente no todo son flores, ya que Shiryu, en una batalla contra Argol. pierde la vista "para siempre".

      Con un Shiryu en mal estado, pero sabiendo que Saori Kido es la rencarnación de Athena, deciden ir rumbo al santuario para eliminar definitivamente al patriarca. Sin embargo en un descuido (como los muchos que tendrá a lo largo de la serie Athena), Athena es herida por una flecha de Tremi de Sagitario. A los caballeros de bronce solo les queda ir con el patriarca, ya que el es el único que puede quitarle la flecha